网络单周期；单期
例句:
1、
传统基于模型的机器人控制方法存在建模复杂、解不唯一、单周期规划等问题，不利于实现多足机器人的快速稳定运动，非结构环境适应性较差。
互联网摘选
2、
3、
季节性商品销售活动中的两次订购模式如今，一所兴旺的水族商店在好年份一年可以销掉价值两万美元的观赏鱼。
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