n.四个一组，四人一组，四元数;
英文例句/中文翻译：
1、
MATLAB仿真表明，利用四元数的数学工具简化了球形电机的计算与控制过程，可以使电机按预定轨迹转动，是一种行之有效的方法。
互联网摘选
2、
3、
通过典型角振动及加速运动条件下传统捷联惯性导航算法和对偶四元数导航算法的仿真比较，对理论分析结果进行了验证。
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