牵挂式运粮车，牵引车挂车;
例句:
1、
拖拉机挂车机组工作时的动态载荷按其频率结构可分成四类。
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2、
分析了拖挂式移动机器人运动过程中连杆长度与相邻车体间夹角的关系。
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3、
基于PD控制的拖拉机半挂车机组自动直线倒车系统
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