推拉;
例句:
1、
根据尺蠖运动（Inchworm motion）原理，采用推&拉接力运动原理，配以适当的四路驱动信号，使压电电动机实现连续平稳的转动。
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2、
3、
被动式无线胶囊内窥镜在过去十年里的长足发展克服了一些传统内窥镜的不足，已成为发达国家成熟的检查手段。
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