n.& adj.铰接（的），枢接（的），有关节（的）;
v.清楚地表达( articulate的过去式和过去分词 );形成关节;与…合成整体;
例句:
1、
2、
This is a small-size five DOF articulated robot which has two-finger translation gripper.
介绍了一种用于小型五自由度关节型机器人的机械手爪,它采用二指平动手爪方案.
互联网摘选
3、
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