雅可非行列式;
英文例句/中文翻译：
1、
Sparse structure of Jacobian matrix was considered to improve efficiency of package.
为了提高算法的效率，需要考虑Jacobian矩阵的稀疏结构。
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2、
扩展雅克比方法的冗余度机器人逆运动学应用
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3、
The proposed techniques considerably save the time for establishing jacobian matrix.
从而节省了建立雅可比矩阵的时间。
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